邶、鄘、卫都是古国名。据说周武王灭殷以后，便将纣的京都沫（今河南淇县西北）封给纣的儿子武庚禄父。并将其地分而为三：北为邶（今河南汤阴县东南），南为鄘（今河南汲县西北），东为卫（今河南汲县附近）。武王派他的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔分别守卫三个地方，以监督武庚，号为“三监”。武王死后，儿子成王年幼，由周公旦执政。管叔等散布流言说“周公将不利于成王”，并唆使武庚叛乱。于是周公派兵镇压，杀死武庚与管、蔡、霍等。接着又合并三地为卫，连同原殷民一起封给康叔，建都殷墟（今河南淇县），号卫君。

　　卫国自康叔历十三世至献公，自后便国力日衰，内乱不息；到懿公时，更加腐败不堪。公元前660年为狄人所灭。后来在齐桓公的帮助下，卫残部南渡黄河，文公在楚丘（今河南滑县东）重建卫国。《载驰》、《定之方中》二诗就是反映这一历史事件的。

　　邶、鄘、卫很难确定具体时代。大致说来西周末东周初的诗居多数。

　　《击鼓》篇反映的是一个远征异国，长期不得归家的士兵的控诉，反映了统治阶级无休止的战争，给人民带来的深重灾难。首章写自己不幸被迫远征南方；次章写有家不能归的痛苦心情；第三章写军心涣散，没有斗志；第四章叙述自己与妻子离别时的情景；末章痛恨统治者强迫自己长期服役。

　　春秋时代，诸侯国之间的兼并战争非常频繁。根据史书记载，卫国对外战争也很多。这首诗反映的“平陈与宋”的战争，旧说是指鲁隐公四年（前719）卫联合宋、陈、蔡罚郑的事，但与诗中所写的情况不符合，所以不可信。《击鼓》所反映的到底是哪次战争，很难确指，不会硬性附会史实。

击鼓

　　击鼓其镗（击鼓声），踊跃用兵（兵器）。土国城漕，我独南行。
　　从（跟随）孙子仲（卫国的将领），平陈与宋。不我以归。忧心有忡。
　　爰居爰处，爰丧其马。于以求之，于林之下。
　　死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
　　于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。